以勇敢、诚实、友爱、善良、团结、环保为主题，讲述在中国东海有一个神秘的小岛，被称为愿望岛。小朋友们将自己的愿望写在信件上寄往岛上，就会有三只松鼠来帮助你实现愿望。三只松鼠的每个成员都拥有自己独特的能力，他们会运用自己特有的能力合作解决问题，当三只松鼠遇到困难时，愿望岛的指挥官张果果和情报官乐儿也会及时提供帮助。松鼠小队前往的目的地将会是全国各地，在完成任务的同时，也带领观众体验各地不同的人文风俗，领略绚丽多彩的中国文化。