天小瑜是米花小学一名二年级学生，在宇航员父亲的熏陶下，他对天文十分感兴趣，坚信这个世界上存在外星生物。 一天晚上，他看见一艘类似飞船的东西飞落进自家院子，结果遇到了神兽尖刺，小瑜收养了尖刺。 原来尖刺是来快乐星的生物，快乐星被黑暗星侵略，居民不得不往外出逃，而尖刺的飞船出现了故障，坠落地球。 隐藏在地球上黑暗星之人，到处抓捕快乐星的居民，并且利用暴动药水，让快乐星的居民失控。 小瑜与拥有神兽雪娃的同学凌月组成神兽小队，对抗黑暗星。